根据《陕西省自然资源标准化技术委员会关于征求＜地质灾害无人机调查技术规程（征求意见稿）＞地方标准修改意见的函》（项目编号SDBXM　062－2024），按照地方标准制修订工作要求，自然资源陕西省卫星应用技术中心等单位研究编制完成了《地质灾害无人机调查技术规程（征求意见稿）》。我厅根据相关规定于2025年3月17日－2025年4月17日，面向社会公开征求了《地质灾害无人机调查技术规程（征求意见稿）》的意见。截止公告期满，网页点击量为342次，下载量为151次，共收到反馈意见单位12家，合计意见总数45条，采纳或部分采纳36条，未采纳9条。

一、反馈意见情况

《地质灾害无人机调查技术规程（征求意见稿）》公示期间，收到建议意见的单位有：自然资源部黄土地质灾害重点实验室、中国地质冶金总局西北地质勘查院、西安煤航遥感信息有限公司、中陕核工业集团地质调查院有限公司、黄陵县地质环境监测管理站、洋县自然资源局、安康市自然资源信息科技有限公司、西安科技大学地质与环境学院、西安宇图地理空间科技有限公司、西安润盈科技有限公司、西安大地测绘股份有限公司、四川志德岩土工程有限责任公司12家单位。

主要意见包括：（1）标题修改意见3条；（2）文字表述意见11条；（3）内容修改意见28条；（4）格式相关意见3条。

二、意见采纳情况

（一）采纳的意见

根据《地质灾害无人机调查技术规程（征求意见稿）》主编单位自然资源陕西省卫星应用技术中心反馈，在收到相关单位意见后，主编单位会同参编单位对相关意见进行归类，逐条分析，全部或部分采纳的意见主要有：

（1）自然资源部黄土地质灾害重点实验室提出了3条修改意见：包括5.3　工作流程中，流程内容与工作流程图及后续相关内容不一致，建议梳理内容保持一致；7.4.3　拍摄内容，建议改为“拍摄要求”；9.6　地裂缝信息提取，建议删除相关内容。主编单位采纳以上修改建议。

（2）中国地质冶金总局西北地质勘查院提出了6条修改意见：7.4　航摄要求，按照点面结合，分类实施的总体工作路径，建议将7.4.3与7.4.1位置互换，先说明点和面都拍什么数据，后面详细说明每一类灾害拍的具体内容是什么；9.1　提取方法与灾害识别中地质灾害识别按照DB61／T　1920中第8章相关规定执行，DB61／T　1920为地质灾害隐患识别地方标准，建议将“地质灾害识别”更改为“地质灾害隐患识别”；10.1　调查目的，建议更改为“对提取成果进行实地验证，进一步完善提取成果”；10.3　调查内容，建议更改为“实地调查各类提取信息，调查内容详见表附录C”；11.3.2　利用精度满足CH／T　9008.2规定的DEM数据，全文DEM采用的精度标准不统一，建议根据DEM生成方法，采用CH／T　9015规定的精度要求；11.4.4　三维模型制作利用的DEM和DOM数据符合CH／T　9015规定的精度要求，全文DEM采用的精度标准不统一，建议根据DEM生成方法，采用CH／T　9015规定的精度要求。主编单位采纳以上修改建议。

（3）西安煤航遥感信息有限公司提出了1条修改意见：6.2.4　灾害点调查根据工作任务要求，建议去掉“群发性地裂缝调查”的表述；或泥石流地质灾害隐患早期识别更改为“地质灾害隐患识别”；主编单位采纳以上修改建议。

（4）中陕核工业集团地质调查院有限公司提出了2条修改意见：7.2　航高需要根据调查要求的地面分辨率，结合相机性能，按照公式1计算，表述不准确，建议更改为“　航高按照公式1计算”；13.1.2　数字地表模型（DSM），表述与缩略语不一致，应改为“数字表面模型（DSM）”；主编单位采纳以上修改建议。

（5）黄陵县地质环境监测管理站提出了3条修改意见：首页规程翻译地质灾害无人机调查技术规程Technical　specification　for　aerial　photography　of　UAV　for　geological　hazards；该规范的英文名称翻译中，UAV为无人机的缩写，在文中并无专有名词介绍，建议用无人机的完整术语Unmanned　Aerial　Vehicles表示，“Geological　Disaster”是地质灾害的标准表达。因此建议规范名称的英文翻译为：Technical　Regulations　for　Geological　Disaster　Investigation　Using　Unmanned　Aerial　Vehicles；2　规范性引用文件引用的规范中1∶500　1∶1000　1∶2000等“∶”的表达方式不符合标准规范，应修改为“∶”；2　规范性引用文件中无数字线画图相关内容，建议标准引用中CH／T　3007.1　 数字航空摄影测量测图规范第1部分：1∶500　1∶1000 1∶2000数字高程模型数字正射影像图　数字线划图，去掉数字线划图相关引用内容，主编单位采纳以上修改建议。

（6）洋县自然资源局提出了3条修改意见：5.3　工作流程图，数据处理框图内，实景三维建模和实景三维DSM是否是必须？建议按照点云和数据处理标准规范流程进行优化；6.1　资料准备，收集工作区基础地理信息资料、地质资料、气象资料、水文资料、InSAR形变等资料，了解调查区地形地貌，本文件中有工作区、调查区的表述，为了全文统一，结合规程名称，建议全文统一使用调查区进行表述；7.4.1　拍摄角度，建议将“拍摄内容”改为“拍摄角度及内容”，题目和内容两者保持一致。主编单位采纳了以上全部建议；主编单位采纳以上修改建议。

（7）安康市自然资源信息科技有限公司提出了3条修改意见：1范围，主要针对的地质灾害类型包括滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝五类，其他类型地质灾害的无人机调查工作可参照执行，考虑到无人机开展地质灾害调查的适用性，建议将“1　范围”中，“主要针对的地质灾害类型包括滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝五类”，修改为“主要针对的地质灾害类型包括滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷四类”，将“参照执行”修改为“参考使用”；3　术语与定义，3.1地质灾害属术语定义属常识性术语定义，非本技术规程特色，建议删除；3　术语与定义，3.2低空数字航空摄影　low－altitude　digital　aerial　photography文中无体现，建议删除或更改为无人机调查；5.4　“采用CGCS2000坐标系”，建议改为“2000国家大地坐标系（CGCS2000）”，术语描述更为标准化，主编单位采纳了以上部分修改建议。

（8）西安科技大学地质与环境学院提出了5条修改意见：12.4影像质量检查，与表12.2中影像质量检查内容有重复，建议合并在表内统一表述；12.5三维模型质量检查，与表12.2中模型质量检查内容有重复，建议合并在表内统一表述；附录A航摄飞行记录表，精简航摄飞行表，建议删除“航线条数”等重复内容；附录C滑坡／崩塌／地面塌陷／地裂缝灾害调查信息表，建议删除地裂缝选项，修改为“滑坡／崩塌／地面塌陷灾害调查信息表”；参考文献，建议参考文献排列按照国标、行标、地标、团标的顺序进行排列。主编单位采纳以上修改建议。

（9）西安宇图地理空间科技有限公司提出了1条修改意见：6.4.4　热红外相机，目前地质灾害调查应用方面，热红外相机还未有明确的应用场景，建议删除；主编单位采纳以上修改建议。

（10）西安润盈科技有限公司提出了2条修改意见：5.3工作流程图，建议将“图件编制”改为“提交成果”；6.2　调查比例尺，建议改为两部分，6.2为调查形式，6.3为调查比例尺；调查形式建议更改为“点上调查和区域调查”。6.2.3和6.2.4相应说法进行更改；主编单位采纳了以上部分修改建议。

（11）西安大地测绘股份有限公司公司提出了3条修改意见：6.2　调查比例尺，建议去掉调查比例尺，本文件工作主要是以无人机开展地质灾害调查，主要以高清影像为基础，识别形变和形态，而非精确测绘；6.3　精度要求，建议以开展调查所需的分辨率、平面中误差、高差中误差、点云密度最低精度要求，方便作业单位根据工作内容，采用合适的比例尺开展工作；6.4　设备选型，建议取消6.4.1抗风等级及续航限制，改为抗风等级大，续航时间长，不人为设置限制条件，方便开展调查工作；主编单位采纳以上修改建议。

（12）四川志德岩土工程有限责任公司提出了2条修改意见：5.3工作流程图，数据获取框图内，一般拍摄的表达不规范、不准确，建议按照本文件内灾害点调查与区域地质灾害调查两种形式来安排；6.2调查比例尺，建议明确点上、面上的调查比例尺是无人机调查的比例尺，而非地面调查的比例尺，以免引起歧义；6.3.1　地形类别，本文件中地形类别为引用数据，因此可不列表表示，列出引用的参考文献，同时注明在实际工作中地形类别为可参考数据而非强制执行数据，增加不同地区工作的灵活性和自由度；主编单位部分采纳以上修改建议。

（二）未采纳意见及理由

（1）自然资源部黄土地质灾害重点实验室提出了1条意见未采纳，6.3.3　机载激光雷达获取的点云数据应能满足数字高程模型数据要求，详见表5规定，表述不规范，建议更改为“机载激光雷达获取的点云数据应满足表5规定”；主编单位未采纳理由：综合其他单位提出的修改意见，点云密度不宜以不同比例尺要求过多，规定过细，否则不利于相关调查工作开展，因此未采纳此条建议。

（2）西安煤航遥感信息有限公司提出了3条意见未采纳，6.3.2.3　数字高程模型格网点相对附近野外控制点的高程中误差不大于表4规定，建议更改为“数字高程模型格网点相对附近野外检查点的高程中误差不大于表4规定”；6.4.1　高陡区域或地质灾害点调查宜选用多旋翼无人机，建议更改为“点上调查宜选用多旋翼无人机”；6.4.3.1　点云数据高程精度应使用野外控制点数据进行检查，其高程中误差应满足表6要求。表述不规范，建议更改为“不同比例尺点云数据高程中误差应不大于表6要求”。

主编单位未采纳理由：6.3.2综合其他单位提出的修改意见，数字高程中误差不宜以不同比例尺要求过多，规定过细，否则不利于相关调查工作开展，因此未采纳此条建议；6.4.1根据实际工作经验，高陡区域采用多旋翼无人机采用贴近摄影等方式进行数据采集，取得了较好的效果，因此为保证数据采集质量，对于此类特殊情况，原文中进行了分类说明，意见中未考虑此类特色情况，故未采纳此条建议；6.4.3.1　综合其他单位提出的修改意见，点云精度以点云密度为主，遥感调查不是精确测量项目，因此规定过多不利用调查工作开展，因此未采纳此条建议。

（3）中陕核工业集团地质调查院有限公司提出了1条意见未采纳：6.4.4　热红外相机温度测量范围宜大于0℃－600℃，表述不正确，建议更改为“热红外相机温度测量范围在0℃－600℃，”，主编单位未采纳，未采纳理由：主编单位结合其他单位提出的建议，现阶段热红外相机在地质灾害遥感调查中的应用还处于探索阶段，规程中并无实际应用内容，仅有名词介绍，经讨论编制组认为删除此条，不用按照意见进行更改。

（4）西安宇图地理空间科技有限公司提出了3条意见未采纳，3术语和定义，建议增加地质灾害隐患术语的定义，地质灾害与地质灾害隐患是本文件无人机调查的主要对象，应在术语定义中进行说明；6.4　设备选型，建议更改说法，将“抗风等级大于或等于6级．．．．”改为“抗风等级不小于6级，续航时间不小于30分钟”；7.4.1　拍摄角度，建议明确不同地质灾害的拍摄角度，便于工作中进行实地操作，统一标准。

主编单位未采纳理由：3术语引用地方标准DB61／T　1920中已有相关名词介绍，不需要单独列出介绍；6.4　设备选型综合其他单位提出的修改意见，要利用现有设备根据需求开展工作，因此宜设立最低要求，调查单位可根据实际选择设备，因此未采纳此条建议；7.4.1不同地质灾害受地形、日照、调查工具等各种因素影响，统一拍摄角度会造成工作上机械执行，影响调查效果，故不宜规定过细，因此未采纳此条建议。

（5）西安润盈科技有限公司提出了1条意见未采纳，6.2.1　地质灾害调查分为灾害点调查和区域地质灾害调查两种形式，建议更改为“点上调查和区域调查”两种形式；主编单位未采纳理由：更改后的提法没有突出工作的主要内容，与文件中的提法并无太大区别，因此未采纳此条建议。